（以下内容从华福证券《机械设备行业动态跟踪：智元更新“远征”、“灵犀”两大人形机器人系列，远征A2展现流畅、稳定的讲解与运动能力》研报附件原文摘录）投资要点：智元机器人发布会举办，新发布5款人形机器人产品，智元机器人举行2024年度新品发布会，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在现场远征A2首次以机器人主持人的身份亮相，展现了流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。全栈技术，机器人四域革新类比新能源汽车三电系统，智元机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域——①在动力域层面，灵巧手迎来重大升级，自由度数从11个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，A2-W内置了六维力传感器；②在感知域层面，机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶领域的Occupancy等前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力，确保机器人在复杂环境中的安全与高效导航；③在通信域层面，智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件，AimRT较好的提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态，AimRT将在9月底开源；④控制域是智元机器人的另一大亮点，智元机器人Model-based的算法已具备场景成熟落地的能力，同时也在积极推进Learning-based路线，两种算法的结合，使机器人在复杂环境中展现出卓越的运动控制能力和适应性。定义G1-G5演进路线，商用量产与技术预研并行借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，智元机器人对具身智能技术演进路线，进行了G1至G5的划分——①G1是传统自动化的起点，几乎不具备泛化能力；②G2通过提炼可复用原子技能，并以相对通用的方式来实现，结合任务编排大模型，可以具备对一大类相似场景的泛化；③G3开始走向数据驱动端到端，进一步形成了一套通用的训练框架，学习一个新技能，只需要采集相应数据就行，来实现更通用跨类别的泛化能力；④随着数据量的进一步增加，G4演变为一个通用的操作大模型，结合认知推理规划大模型，来实现端到端通用操作；⑤G5是一个长期牵引目标，最终形成一个真正的感知、决策、执行的端到端大模型。人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。英伟达CEO黄仁勋也曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。建议关注1）传感器：安培龙、柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试等；2）供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等；3）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；4）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等；6）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。风险提示市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等